오직 B&R 드라이브만이 400µs로만 실행됩니다.
KEBA는 500µs에서만 구동합니다.
KEB 드라이브는 400µs 및 500µs로 설정할 수 있습니다.
Master >= UF 3.xx의 경우 Powerlink를 500µs로 설정해야 합니다.
드라이브 사이클 시간이 여전히 400µs로 실행되는 경우 상태 단어의 "동기화된 플래그"가 누락되었습니다.

첫 번째 is22 값은 100µs 기준 주파수에서 62.5µs로 설정해야 합니다.

그런 다음 드라이브에서 재설정을 수행합니다.

재설정 후 드라이브는 500µs 동기화 간격으로 부팅됩니다.
