Old Concept based on competition in Europe
주축 시스템 및 선형 이동(X,Y,Z)
선형 로봇은 일반적으로 사출 성형기의 고정된 플레이트에 장착됩니다. X축은 다음에 적합합니다.
클램프 유닛의 개방 방향과 평행하게 제품을 제거합니다(탈형 스트로크).
+X는 제품 방향을 바라보는 방향이고,- X는 제품 제거 방향에 맞춰 정렬됩니다.
X축에 수직인 Y축은 금형 영역에서 제품을 수직으로 제거하는 데 적합합니다.
+Y는 땅을 기준으로 아래쪽으로, -Y는 땅을 기준으로 위쪽으로 정렬합니다.
Z축은 X 및 Y에 수직이며 사출 성형기 영역에서 수평으로 제거하는 데 적합합니다.
-Z는 운영자 측을 향합니다. 그림 1과 그림 2를 참조하세요.
1-선형 로봇, 2-고정 플래튼, 3-이동 플래튼, 4-그리퍼
부축 시스템 및 회전 운동(A,B,C)
선택 축으로 가장 많이 사용되는 C축입니다. 이것은 Z축을 중심으로 회전하여 제품을 수직 위치로 배치하고 증착합니다.
위치.
대부분의 경우 축 A와 B는 컨베이어 벨트나 다른 곳에서 제거된 제품을 서로 배치하는 데 사용됩니다.
포장
